竖井井壁影像的无缝拼接技术研究

作者： 孙志阳 刘如飞 田茂义 侯海龙    山东科技大学测绘科学与工程学院 山东青岛266590 青岛秀山移动测量有限公司 山东青岛266590

摘要：煤矿井筒是煤矿安全生产的咽喉部位,对确保煤矿安全生产有着重要的意义,其安全状况及病害变换趋势可由竖井井壁影像获取。本文针对井壁影像的纹理结构极大相似、影像对比度较差、亮度不足等特点,提出一种基于最小二乘法拟合速度模型的影像拼接方法。首先对影像进行裁剪、亮度增强等预处理,再根据设备及相机的运行参数拟合影像拼接模型,由模型参数建立影像拼接索引,最后分区进行拼接。实验结果表明：该方法既满足了实际需求,又提高了影像拼接在矿井巡检中的实际应用价值,取得了满意的效果。

关键字： 影像拼接 井壁影像 影像序列 最小二乘 影像融合

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