一种引入RANSAC算法的匹配点云规则化方法

作者： 勾会杰 ; 王树根 ; 王治邺 ; 孙明伟

摘要：针对影像匹配点云的大数据量和分布不规则化问题,本文提出了一种基于平均模型的RANSAC规则化方法。该方法首先对匹配点云进行格网化,然后以格网为基本单位,利用RANSAC方法重复随机抽取多个样本,根据高程平均模型和设定的判断条件得到最终一致集,最后基于该子集利用平均模型和最邻近原则完成该格网的规则化。对比实验证明,本文方法在保证数据精度的同时,大大提高了数据的简化度和可靠性。

关键字： 影像匹配点云 RANSAC算法 平均模型 规则化

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