SGBM算法与BM算法分析研究

作者：张欢 [1] ; 安利 [1] ; 张强 [1] ; 郭迎钢 [2] ; 宋锡宁 [1] ; 高乾 [1]

摘要：立体影像匹配是双目立体视觉测量中的关键环节，直接决定重建质量和效率，具有重要研究价值。本文着重对比分析半全局匹配（SGBM）、BM两种匹配算法，分别对Tsukuba、Satellite model等标准立体图对进行匹配实验，分析算法的匹配速度、匹配效果，总结算法的性能及其特点。

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