基于自适应kalman滤波的高铁桥梁变形预测应用研究

作者： 李勇 ; 栾元重 ; 张善廷 ; 李延旭

摘要：针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或难以确定等原因而导致模型估计值与真实值不符合,甚至滤波发散现象,已不足以满足高铁变形分析要求。本文采用两种自适应滤波方法优化这一问题,即方差分量估计自适应卡尔曼滤波与方差补偿自适应卡尔曼滤波。采用后验差检验法对比分析两模型精度并进行相关系数评估,结合某高铁段实测数据的处理分析,结果表明：方差补偿卡尔曼滤波模型更优于方差分量估计卡尔曼滤波模型。

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