格网邻域滤波在车载激光点云道路边线提取中的方法研究

作者：田茂义 [1,2] ; 李鹏飞 [1,2] ; 俞家勇 [1,2] ; 马腾 [1,2]

摘要：结合城市车载激光扫描点云道路数据与地物点各自的特点和空间分布,用路面点云控制道路两侧地物点云进行滤波,从而实现道路路面点和地物点的分离,并根据城市道路中含有高出路面边缘的路缘石的结构特性设置阈值来提取路缘石,通过设置合适的格网及其邻域格网中点的密度特性进一步滤波路缘石,生成道路边线。

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