一种可见光影像稠密匹配点云的单栋建筑物提取方法

作者： 杨振发 ; 万刚 ; 曹雪峰 ; 李锋

摘要：建筑物点云提取是城市快速三维建模的基础。针对城区中建筑物和树木空间距离较近导致建筑物点云误提取的问题，提出一种颜色约束的欧式聚类算法。该方法利用低空拍摄可见光影像进行三维重建、获取点云数据，在建立点云K邻域索引和表面估计的基础上，以曲率最小的点作为欧式聚类的种子点，将点云的RGB值转换成Lab颜色模型，对建筑物点云的聚类提取进行约束。实验表明，该方法可以有效地解决可见光影像匹配点云中建筑物提取时将树木误提取的问题。

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