基于统计数据选取种子点的 LiDAR点云迭代滤波算法

作者： 王树根 [1] ; 王欢 [1] ; 孙明伟 [1] ; 陈奇 [1] ; 靳卫华 [2] ; 王博 [1]

摘要：经典的渐进三角网滤波算法在LiDAR点云数据处理中应用十分广泛，但其滤波精度很大程度上取决于种子点选取的正确率。本文针对这一问题，在渐进三角网加密算法基础上提出了一种基于小格网高程、均方差和点密度统计数据选取种子点的迭代滤波算法。实验结果表明，本文的迭代滤波算法可有效避免低点等非地面点对种子点选取的干扰，且滤波结果生成的DEM精度较高，具有一定的实用性。

关键字： 种子点 低点 滤波

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