基于卡尔曼滤波方法的BDS/GPS动态伪距单点定位算法研究

作者：孙良宇 蔡伟 朱祎鹏

摘要：为了解决在单系统动态过程中伪距单点定位精度不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波并顾及多普勒频移的双系统伪距单点定位算法。通过实测数据的处理发现,在静态和慢动态两种测试环境下,基于卡尔曼滤波方法并顾及多普勒频移算法定位精度要优于最小二乘算法。 

关键字：卡尔曼滤波;多普勒频移;BDS;GPS;单点定位;

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