李克强主持召开国务院常务会议生效实施有关工作等 部署加快做好区域全面经济伙伴关系协定
当前位置：基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法
作者：孔利 王延存 周茂伦 曹岳飞 王杰 高航
摘要：针对点云数据含有异常值且传统拟合方法拟合结果不理想的情况,本文提出一种随机抽样与特征值法相结合的稳健点云平面拟合方法。首先利用随机抽样一致性算法按照设定阈值将异常值划分为局外点,不断迭代剔除局外点,保留含有局内点最多的点云数据,然后利用特征值法对该点云数据进行平面拟合。本文设计实验,针对含有不同异常值的点云数据,分别利用特征值法、最小二乘法与本文方法对包含异常值的点云数据进行平面拟合计算,结果表明,本文所提方法在点云数据含有50%异常值的情况下,仍可得到更可靠的平面参数估值,具有较强的稳健性。
关键字：平面拟合;随机抽样一致性算法;特征值法;异常值;