地质灾害应急中无人机运输与飞行路径规划

作者： 邹蒲 [1] 邓吉秋 [2] 刘立 [1] 欧阳芳 [2]

摘要：描述了无人机在地质灾害应急事件中的应用及其特点,介绍了地质灾害应急调查事件中无人机运输与无人机飞行路径规划的必要性,并在此基础上简单阐述了对无人机运输路径的规划规则及其规划算法,以及无人机飞行路径的规划流程和约束条件等内容.

关键字： 地质灾害应急 无人机运输 路径规划 无人机飞行

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