改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究

作者： 李荣攀 西勤 刘松林    信息工程大学 河南郑州450001

摘要：研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波（MAUKF）方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并没有得到改善的问题,本文依据预测残差的统计量,对衰减记忆UKF滤波算法进行了改进。仿真结果表明,该算法相比衰减记忆UKF算法提高了定位精度和收敛速度。

关键字： 衰减记忆滤波 无迹卡尔曼滤波 伪距 预测残差

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