针对不同作业模式分析LiDAR点云密度对电力巡线的影响

作者： 王萍 周筑博 王平 王森 张巍 王兵 张拯宁    天津航天中为数据系统科技有限公司 天津300301 南方电网科学研究院有限责任公司 广东广州510080

摘要：LiDAR技术在电力巡线中逐步发挥着重要作用，设定怎样的点云密度、确定怎样的作业模式是电力巡线前期工作的重要环节。本文利用同一区域相同环境下获取不同飞行速度的LiDAR点云数据，对比分析不同点云密度作业模式下电力巡线的差异，探索机载LiDAR在电力巡线中科学高效的作业模式。研究表明：杆塔点云密度值在一定范围内时，不仅能提取电力巡线及电力线和杆塔信息，还能够有效提高数据采集效率，降低数据处理及存储成本。

关键字： 点云密度 机载LIDAR 电力巡线 作业模式 输电通道

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