基于车载LiDAR点云的地物分类方法的研究

作者： 邵帅 刘春晓 周光耀 井文胜    山东科技大学测绘科学与工程学院 山东青岛266590

摘要：基于点云分类常用的近邻聚类法和物体表面分割等方法,本文提出了一种基于最大网格密度的近邻聚类的方法。该方法首先对原始点云进行低点提取,设置格网的大小,在此基础上对点云数据进行去噪并进行主成分分析,再对点云空间进行均匀格网化,使具有最大密度的格网为聚类中心,加入高程、强度以及法向量等特征对分割后的点云实现了不同地物的分类,提高了运算效率,降低了错分率。

关键字： 车载LiDAR 聚类 主成分 强度 分类

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