基于抗差最小二乘配置的点云内插DEM算法研究

作者： 李成仁

摘要：针对传统的点云内插DEM算法存在模型误差和点云粗差等问题,提出利用抗差最小二乘配置方法进行DEM内插。该方法可将内插模型误差当作最小二乘配置中的随机信号来处理,并采用基于抗差M估计的协方差函数拟合方法,对粗差数据进行剔除或降权处理,削弱其对协方差函数拟合精度的影响,从而提高DEM内插精度。最后采用三种实验方案对比分析,实验结果表明：抗差最小二乘配置插值方法具有更高的插值精度。

关键字： 机载LIDAR 点云 格网模型 DEM内插 抗差估计 最小二乘配置

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