北斗全球导航卫星的运动学解算方法研究

作者： 张卫柱 [1,2] ; 严薇 [4] ; 孙亮 [1,2,3] ; 徐道柱 [3]

摘要：在GNSS中，获取各个可见卫星的位置和速度是卫星导航接收机实现定位、测速和定时的必要条件。介绍北斗全球导航卫星的星历数据参数，依据卫星星历参数，给出了卫星空间位置、运行速度和加速度的数学表达式；研究基于轨道插值的卫星状态估计方法，利用分段三次埃尔米特插值计算卫星位置与速度；采用Matlab软件编制星历参数法与插值法的解算软件，并通过实验仿真验证了两种方法的可行性。结果表明，插值法得到的卫星位置误差可满足导航定位需求，在处理数据量大的情况下，插值法提高了计算效率。

关键字： 北斗全球导航卫星 运动学 星历数据 埃尔米特插值算法

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