基于 Allan 方差的陀螺随机误差分析

作者： 郝万亮 ; 孙付平

摘要：随机误差是陀螺误差分析中重要的一部分，将Allan方差用于陀螺随机误差分析中，首先介绍了Allan方差的计算步骤，其次详细论述了随机误差的类型及其在Allan方差双对数图中的表现形式，最后通过仿真以及实测数据进行验证，结果表明Allan方差可以对各种误差源的统计特性进行辨识，是一种简单实用的陀螺随机误差识别方法。

关键字： 陀螺 随机误差 Allan方差

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