机载激光雷达系统定位精度分析

作者： 徐巍 [1] ; 陈帅 [2]

摘要：从机载激光雷达系统误差的产生机制出发，分别对姿态角误差、DGPS误差、瞬时扫描角误差、激光测距误差对激光脚点定位精度的影响进行定量的分析，从理论上分析了机载激光雷达系统的定位精度。本文的结果对实际应用具有重要的参考价值。

关键字： 机载激光雷达 误差分析 定位精度

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