越野机动路线选择算法的改进

作者： 田喜平 ; 苏志军 ; 李想 ; 吕红伟

摘要： 首先介绍了最短路径算法的距离优化和方向优化思想,然后针对越野机动路线分析范围的特点,集成距离和方向优化思想,提出了方向基础上的障碍物避让算法,形成了改进算法的基本思想和基本原理,并对该算法的具体实现过程和作业流程进行阐述,最后实验证明该算法在一定程度上减少了访问节点,提高了计算效率。

关键字： 越野机动 距离优化 方向优化 算法改进

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