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平方根滤波的优越性分析
作者: 董春敏 ; 周伟 ; 曹振坦 ; 张会娟
摘要:文章用计算机语言(MATLAB)完成了常规Kalman(卡尔曼)滤波和平方根滤波的实现过程,并且用实测数据比较和分析了常规Kalman滤波和平方根滤波在处理病态矩阵时的表现,试验验证了平方根滤波对病态矩阵的处理具有明显的优越性。
关键字: MATLAB 平方根滤波 病态矩阵
作者: 董春敏 ; 周伟 ; 曹振坦 ; 张会娟
摘要:文章用计算机语言(MATLAB)完成了常规Kalman(卡尔曼)滤波和平方根滤波的实现过程,并且用实测数据比较和分析了常规Kalman滤波和平方根滤波在处理病态矩阵时的表现,试验验证了平方根滤波对病态矩阵的处理具有明显的优越性。
关键字: MATLAB 平方根滤波 病态矩阵